十二寮登山步道位於新竹縣峨眉鄉東側的湖光村內，全長約2.2公里，最高可達海拔165公尺，又名為新庄山。十二寮登山步道原為當地人的運輸道路，隨著時代的演進而荒廢不再使用，直到近幾年休閒產業的開發，在當地居民與政府的合作之下，讓這條原為古時運輸的小徑，成為每位旅人都喜歡前往的休閒步道。這座登山步道規劃完善且天然資源豐富，原生的樹木、果樹保存完善，非常適合全家大小同遊。步道階梯多以木頭製成，全程好走且十分安全，而且沿途多有樹蔭可乘涼，是座相當愜意的休閒步道。
因日治時期，此地為第十二座煉樟腦油的樟腦寮而得名，目前十二寮以觀光為主，不但可在此健行散步，騎自行車、用餐等都是不錯的選擇。步道長約2000公尺，坡度不高，但仍可在最高點上眺望平地的景觀，近幾年隨觀光產業的發達而重新修整，以石階、石子路為主，路程相當平緩，是條老少咸宜的步道。
步道兩端以產業道路連接，途中有多處岔路可以下山。 因此可以隨可隨個人興趣，走完全程，或者中途累了， 可以走岔路下山，返抵十二寮大埤附近。 十二寮休閒農業園區內就有六個登山口。